изгубиха
これは動詞『изгубя』(「失う」)のアオリスト(点過去)における第三者複数形の活用形です。
彼らは濃い霧の中で道に迷ったが、一晩の宿を見つけた。
They lost their way in the thick fog, but found shelter for the night.
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