назывались

IPA（発音記号）

活用形不完了体直説法過去時制複数形

英語の説明: называ́ться (nazyvátʹsja) の直説法不完了体過去複数形

英語の意味

plural past indicative imperfective of называ́ться (nazyvátʹsja)

В истории страны города назывались разными именами в разные времена.

国の歴史において、都市はさまざまな時代で異なる名前で呼ばれていました。

In the country's history, the cities were called by different names at different times.

называ́лись

（ canonical ）

nazyválisʹ

（ romanization ）