旅を始める前に、結束を促すコミュニティに自分たちを確立することを決めなさい。

Before starting the journey, decide to establish yourselves in a community that promotes unity.

先生は生徒たちに学びを導くための明確な目標を設定することに決めました。

The teacher decided to establish clear objectives to guide their learning.

秩序を保証するためには、コミュニティにおける共存の指針をそれらを確立することが非常に重要です。

To guarantee order, it is crucial to establish the guidelines for coexistence in the community.