先生は誰かが授業で説明された概念を理解したかどうか尋ねた。

The teacher asked if anyone had understood the concept explained in class.

お城を訪れている間、エレナは歴史家に中世の伝説について尋ねました。

During the visit to the castle, Elena asked a historian about the medieval legends.

あの好奇心旺盛な教授は、授業中に常に生徒たちに挑戦的な質問を投げかけ、刺激を与えています。

The inquisitive professor always encourages his students with challenging questions during class.

村を歩いているとき、その老人は私に魔法の川の伝説を知っているか尋ねた。

While we were walking through the town, the old man asked me if I knew the legend of the enchanted river.