もしまず計画をはっきり説明してくれたら、ためらうことなく指示を理解するだろう。

If you first explain the plan clearly to me, I would understand the instructions without hesitation.

もし真実を話してくれたら、あなたは私の行動の背後にある理由を理解するでしょう。

If you told me the truth, you would understand the reasons behind my actions.

もし彼らが私たちに問題を説明してくれたならば、私たちは各決定の背後にある理由を理解するでしょう。

If they explained the problem to us, we would understand the reasons behind each decision.

もし彼らがプロジェクトに一緒に取り組めば、各段階の背後にある複雑なアイデアを理解するだろう。

If they worked together on the project, they would understand the complex ideas behind each step.

もしもっと勉強すれば、皆さんはそのプロジェクトの複雑さを問題なく理解するでしょう。

If we studied more, you all would understand the complexities of the project without difficulty.