私は街で古い知り合いに会い、彼がお昼ご飯に招待してくれました。

I met with my old acquaintance on the street, and he invited me to lunch.

困難に直面した時、いつも知り合いを助けようと心がけています。

I always try to help my acquaintances when they encounter difficulties.

私は親しい知り合いと一緒に夕べを過ごし、心地よい会話と楽しい話で盛り上がりました.

I spent the evening with my acquaintances, enjoying pleasant conversation and funny stories.

居心地の良いカフェで知り合いと一緒に夜を過ごしました。

I spent the evening with acquaintances in a cozy cafe.