pilotàrem

first-person form-of indicative plural preterite

pilotàrem は 'pilotar' の直説法前過去形（第一人称複数形）で、意味としては『私たちは操縦した』という活用形です。

English Meaning

first-person plural preterite indicative form of pilotar

Ahir pilotàrem el veler fins a l'illa i hi vam passar la nit.

昨日、私たちはヨットを操縦して島まで行き、そこで一晩過ごしました。

Yesterday we piloted the sailboat to the island and spent the night there.