avisàrem

first-person form-of indicative plural preterite

「avisar」の一人称複数過去直説法形、すなわち「私たちが avisar（警告する）した」という活用形です。

English Meaning

first-person plural preterite indicative form of avisar

Abans de sortir, avisàrem els veïns del perill perquè tothom pogués estar segur.

出かける前に、私たちは近所の人たちに危険を知らせて、皆が安全でいられるようにしました。

Before leaving, we warned the neighbors about the danger so that everyone could be safe.