estimàvem

first-person form-of imperfect indicative plural

『estimar』という動詞の直説法・不完全過去形（過去の継続的な状態を表現する形）の1人称複数形です。

English Meaning

first-person plural imperfect indicative form of estimar

Quan érem joves, estimàvem perdre'ns pels carrers del barri antic.

若い頃、私たちは古い地区の通りを歩き回るのを愛していました。

When we were young, we loved getting lost wandering the streets of the old neighborhood.