プラハに到着したとき、私はその都市の最も重要な名所を案内してくれるガイドが必要だと気づきました.

When I arrived in Prague, I realized that I need a guide to show me the city's most significant sights.

新しい町で迷子になったとき、道に迷わないようにするために「地図が必要です」と言いました。

When I got lost in the new town, I said, 'I need a map' so that I could find my way around.

宿題で助けが必要です。

I need help with my homework.

歴史的な地区を歩いていると、迷わないように市の地図が必要だと気づきました。

When I was wandering through the historic part of the city, I realized that I need a city map to avoid getting lost.