城の襲撃の準備は、勇気と決断を必要とした。

The preparation for the castle assault required courage and determination.

経験豊富な航海士は、船の安全な航路をいつも見出す方法を知っている。

The experienced navigator always knows how to chart a safe route for the vessel.

探検隊の成功は航海士の知恵にかかっていた。

The expedition's success depended on the navigator's wisdom.

若い船長にとって、航海士たちの助言は常に欠かせないものでした。

The advice of navigators has always been indispensable for young captains.

熟練の航海士たちが荒れる海の中を自信を持って船を操った。

Experienced navigators confidently steered the ship through the raging sea.

学者たちは古代の要塞の攻撃で用いられた戦略を研究している。

Scientists study the tactics used in the assaults of ancient fortresses.

私たちは、戦いの行方を決定づけた襲撃に敬意を表します。

We pay tribute to the assaults that determined the outcome of the battle.

軍事演習の中で、我々の部隊は城の襲撃によって敵の防衛線を速やかに突破する技術を磨きました。

During military exercises, our units honed their skills with castle assaults to quickly overcome the enemy's defensive lines.

船長は航海士に、暗礁との衝突を避けるために進路を決めるよう任せました.

The captain entrusted the navigator with determining the course to avoid colliding with reefs.

天候が悪化したため、船長は航海士たちに新しい航路の策定を任せました。

Due to the worsening weather conditions, the captain entrusted the navigators with devising a new route.