暗い路地で見知らぬ人の声を聞いた。

I heard the voice of a stranger in the dark alley.

私は驚くべき冒険を経験した見知らぬ人々についての本を読みました。

I read a book about strangers who experienced amazing adventures.

私は夜の街歩きで見知らぬ人たちと談笑しました。

I chatted with strangers during an evening walk in the city.

私はいつも、助けを必要としている見知らぬ人々に手を差し伸べるよう努めています。

I always try to offer help to strangers when they need it.