hacer de su capa un sayo

Verb

idiomatic

（慣用句）好きなことをする、好きなようにする

English Meaning

(idiomatic) to do whatever one fancies, to do as one pleases

Desde que obtuvo su libertad, decidió hacer de su capa un sayo y explorar el mundo sin restricciones.

自由を手にして以来、彼は好き勝手にし、制限なく世界を探検することに決めました。

Ever since he gained his freedom, he decided to do as he pleased and explore the world without restrictions.