no harm, no foul

Japanese Meaning

実際に損害が発生していなければ、違反とされず、処罰や謝罪の対象ともならない / 何か規則や法律に反する行為であっても、結果的に被害がなければ問題視しないという考え方

It was a minor mistake—no harm, no foul—but we still discussed how to prevent it next time.

それは小さなミスで、実害がなかったので罰する必要はありませんでしたが、次回の防止策について話し合いました。

Sense（1）

He parked in my space, but I was away at the time: no harm, no foul.

no harm

（ canonical ）

no foul

（ canonical ）