運転手は歩行者が安全に道路を横断できるよう譲りました。

The driver yielded the road to the pedestrian in order to ensure his safe crossing of the street.

私はいつも歩行者に道を譲り、彼らが安全だと感じられるようにしています。

I always yield to pedestrians so that they feel safe.

私たちは横断歩道で青信号を待っていた歩行者について話しました。

We talked about pedestrians who were waiting for the green light at the crosswalk.

私たちは晴れた日を楽しみながら、遊歩道を歩行者と一緒に散策しました。

We enjoyed the sunny day while strolling along the embankment with pedestrians.