You can call me whenever you need help.

I always feel happy whenever I see my friends.

He gets nervous whenever he gives a speech.

whenever「いつでも・どんな時でも」という意味を持つ。具体的な時間や状況を指定せずに、「いつでも」という広い範囲での使い方が可能。時間や条件を問わずに起こることを表現する際に、便利な単語。

「can」を許可の意味で使う場合、状況に応じて柔らかい表現に置き換えると使いやすくなるかもしれません。

1. 「～してもいい」

例: "You can use my computer." → 「私のパソコンを使ってもいいよ。」

2. 「～して構わない」

例: "You can leave early today." → 「今日は早めに帰って構わないよ。」

3. 「～して大丈夫」

例: "You can sit here." → 「ここに座って大丈夫だよ。」

Whenever did he escape?