He imagined the future and made a plan.
他设想了未来，并制定了计划。
他設想了未來，並據此制定了計畫。
그는 미래를 상상하고 그 계획을 세웠습니다.
Anh ấy hình dung tương lai và đã lập kế hoạch cho nó.
Inisip niya ang hinaharap at gumawa ng plano.
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He imagined the future and made a plan.
彼は未来を仮想して、その計画を立てました。
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