직진
迂回 / 遠回りすること / 回り道をすること
左折 / 左に曲がること / 左へ曲がること
右折 / 右に曲がること / 右へ曲がること
直進 / まっすぐ進むこと / まっすぐ行くこと
交差点で直進してください。
Please go straight at the intersection.
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