off course
長い間, 何年もの間, ずっと
（乗り物などが）予定の進路からはずれて
小舟;艦載小艇
《…に,…で》…をもつれさせる,をからませる《in, among, with ...》 / 〈事態など〉を混乱させる / 《困難などに》〈人〉を巻き込む《in ...》
人工衛星は軌道をはずれました。
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