at someone's disposal

idiomatic

(idiomatic) Available to be used at any time and in any way the user sees fit.

Japanese Meaning

好きなときに、好きな方法で自由に利用できる状態 / 随時、利用者の裁量で活用できる状態 / 必要に応じて、自在に使える状況

I put the car at someone's disposal while they're visiting so they can explore the city.

彼らが訪問している間、街を探索できるように車を自由に使えるようにしました。

Sense（1）

(idiomatic) Available to be used at any time and in any way the user sees fit.