to heel

An order to an animal, by its master, not to stray far from him.

Japanese Meaning

飼い主が動物に、近くに留まるよう命じる、いわば「ついてこい」などの命令として使われる指示。 / 飼い主から動物に対して、散歩や訓練中に自分の近くを歩ませるための命令。

To heel!" he shouted, and his mastiff padded to his side without hesitation.

「そばにいろ！」と彼は叫び、彼のマスティフはためらうことなく彼のそばに寄ってきた。

Sense（1）

An order to an animal, by its master, not to stray far from him.

Fido! Come back here! To heel!