half-naked

Adverb

idiomatic not-comparable

(idiomatic) With very few clothes on; revealing lots of one's body.

Japanese Meaning

ほとんど服を着ておらず、体の大部分が露出している状態。 / 半裸状態、または服装が極めて少なく、ボディラインが目立つ様子。

She stumbled half-naked down the hallway, clutching a towel around her.

彼女はほとんど服を着ていないまま廊下をよろめき、タオルを握りしめていた。

Sense（1）

(idiomatic) With very few clothes on; revealing lots of one's body.