in touch

idiomatic of a ball or a player

Japanese Meaning

連絡を取り合っている、通信している状態 / （ラグビーで）ボールやプレイヤーがプレイエリアの外、または境界線に触れている状態

If you have questions, get in touch with me anytime.

質問があれば、いつでも私に連絡してください。

Sense（1）

(idiomatic) In contact, or in communication.

Let's stay in touch.

Sense（2）

(rugby, of a ball or a player) outside the playing area or touching the touchlines of the playing area.

Kick the ball in touch.