esperarien

conditional form-of plural third-person

これは動詞「esperar」の第三人称複数条件法です。英語でいう「they would wait（待つだろう）」のような条件法の活用形となります。

English Meaning

third-person plural conditional form of esperar

Si els autobusos arribessin tard, els passatgers esperarien més temps a l'estació.

もしバスが遅れて到着するなら、乗客たちは駅でより長く待つだろう。

If the buses arrived late, the passengers would wait longer at the station.