a pie firme

archaic idiomatic

（慣用句、古語）しっかりと

English Meaning

(idiomatic, archaic) steadfastly

El caballero caminó a pie firme hacia el castillo, demostrando su inquebrantable determinación.

騎士は城へ向かって着実に歩み、その揺るぎない決意を示しました。

The knight walked steadfastly towards the castle, demonstrating his unwavering determination.