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Last Updated：2025/12/07

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We implemented NEAT to evolve neural network architectures for the robot's control system.

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We implemented NEAT to evolve neural network architectures for the robot's control system.

私たちはロボットの制御システムのニューラルネットワーク構造を進化させるために、トポロジー増補型の神経進化（進化的ニューラルネットワーク生成アルゴリズム）を実装しました。