Last Updated：2025/12/06
The Lagrangean approach simplifies deriving the equations of motion for systems with nonholonomic constraints.
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The Lagrangean approach simplifies deriving the equations of motion for systems with nonholonomic constraints.
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ラグランジアン的な手法は非ホロノミック拘束を持つ系の運動方程式を導出することを容易にする。
