Last Updated：2025/12/05
To compute homogeneous coordinates in the projective frame, we project a set of n + 1 affinely independent n-dimensional points (an affine frame) onto an extended (n − 1)-dimensional hyperplane.
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To compute homogeneous coordinates in the projective frame, we project a set of n + 1 affinely independent n-dimensional points (an affine frame) onto an extended (n − 1)-dimensional hyperplane.
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同次座標を求めるために、アフィンに独立な n 次元点 n + 1 個の集合（アフィンフレームと呼ばれる）を射影可能になるよう拡張して得られる n − 1 次元の超平面へ、それらの点を射影します。
