Last Updated：2025/11/28
When the two inner gimbals aligned and restricted rotation, the spacecraft's attitude control encountered gimbal lock, losing one degree of rotational freedom until an external torque was applied.
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When the two inner gimbals aligned and restricted rotation, the spacecraft's attitude control encountered gimbal lock, losing one degree of rotational freedom until an external torque was applied.
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内部の二つのジンバルの軸が平行になって回転が制限されたとき、宇宙船の姿勢制御は二つのジンバル軸が平行になることで回転の自由度が一つ失われ、適切な外力が加わるまで二次元的な回転に制限される現象に直面しました。
