on command

When it is ordered or desired; through conscious volition.

Japanese Meaning

命令どおりに（指示や注文に従って行動するさま） / 望まれたとおりに（意図的に、意識的な意思に基づいて行われるさま）

The rescue team was ready to deploy on command.

救助隊は指示があれば出動する準備ができていた。

Sense（1）

When it is ordered or desired; through conscious volition.

The actor could cry on command.