I'd say

Interjection

idiomatic

(idiomatic) It is my estimate or opinion.

Japanese Meaning

私の意見では / 私見（～というのが私の意見であることを表す表現） / 私の見解としては

I'd say we should leave now if we want to catch the last train.

個人的には、終電に間に合いたいなら今出発すべきだと思います。

Sense（1）

(idiomatic) It is my estimate or opinion.

I'm no doctor, but I'd say he needs an ambulance.