on one's own ground

Prepositional phrase

Dealing with a matter with which one is familiar or expert.

Japanese Meaning

自分の得意分野や精通している領域で対処すること / 自身の専門的知識や経験を背景にして物事に取り組むこと / 自分の慣れ親しんだ環境下で問題に向き合うこと

One can challenge opponents more effectively on one's own ground, where familiarity breeds confidence.

人は自分の得意分野であれば、慣れ親しんだ知識が自信を生み、対立者により効果的に挑むことができる。

Sense（1）

Dealing with a matter with which one is familiar or expert.