untroubled

Without worries; free from care.

Japanese Meaning

心配がない / 悩みがない / 雑念がなく落ち着いている

She remained untroubled by the sudden change in plans.

彼女は予定の突然の変更にも心配することなく平然としていた。

Sense（1）

Without worries; free from care.

Once the exams were over, she enjoyed untroubled sleep once more.

more untroubled

（ comparative ）

most untroubled

（ superlative ）